あくまで私の意見ですが、ハイハイを始める頃がベストかなと考えます。
どこの子どもルームかにもよりますが、乳児と幼児の遊ぶスペースをわけているところとそうでないところがありますので、わけてないところで元気のいい幼児と赤ちゃんをいっしょくたにしてしまうのは危険なこともあるかもしれません。
置いてあるおもちゃもおすわりやハイハイができる月齢対象のものからしかないようです。
また、赤ちゃんを寝かせるスペースはないので、抱っこだとかえって家で遊ばせるほうがお母さんはラクかもしれませんね。