pikochanさん、こんにちは。
幼稚園か、保育園かは家庭によりそれぞれですよ(^^)
共働きで、入学までずっと保育園の人もいますし、小学校に入学した時にお友達が居ないのは可愛そうだと、年長から小学校に近い幼稚園に入れる人もいます。
幼稚園への入園も、年少からの人もいれば、年中からの人もいます。
うちの場合、上の子が年少入園（３歳）の時に二人目が生まれ、赤ちゃんを連れての送迎などを考えると、幼稚園へ通わせるのはとても大変そうだったので年中から入園させました。
そして、下の子（二人目）は、年少から入園させました。

家庭の状況により・・・で、いいと思いますよ?。